7月8日音讯，国家知识产权局信息数据显现，威海广泰空港设备股份有限公司请求一项名为“根据双目视觉与热成像的消防机器人火源辨认定位系统”的专利，授权公告号CN119941848B，授权公告日为2026年7月7日。请求发布号为CN119941848A，请求号为CN0.1，请求发布日期为2026年7月7日，请求日期为2024年12月23日，发明人李文轩、解孟娇、钟韬、周碧池、王继来、赵诚，专利署理组织威海科星专利事务所，专利署理师王晓惠，分类号G06T7/73、G06T7/33、G06V10/80。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种根据双目视觉与热成像的消防机器人火源辨认定位系统，双目深度相机获取方针场景中的双目立体图画和结构光图画，记载视觉信息，热成像仪获取同一场景下的热图画和温度数据，将获取到的双目立体图画、结构光图画与热图画进行空间配准，使三者在相同的坐标系下对齐，将双目立体图画、结构光图画和热图画交融，并对交融图画做处理，将通过处理的交融图画输入到训练好的火源辨认网络模型中进行细心的检测，检测出准备火源点后，提取温度值与预设的温度阈值比照，若温度值超出预设的温度阈值，判定为火源，使用双目成像三角化和结构光定位交融的算法，进行火源定位，本发明具有能快速定位火源、敏捷救活等长处。

　　威海广泰是国内空港地上设备范畴有突出贡献的公司，中心产品掩盖空港地上设备、消防配备等，具有全产业链自主配套优势，企业成立于1996年9月19日，2007年1月26日在深圳证券交易所上市，注册及工作所在地均为山东省威海市。

　　威海广泰构建了以空港地上设备、消防车板块为主，军品事务与特种车辆事务等板块为辅的事务系统，所属申万职业为国防军工-航空配备Ⅱ-航空配备Ⅲ，一起掩盖核酸采样亭、小盘价值、小盘等概念板块。

　　2025年，威海广泰完成经营收入33.23亿元，在47家同职业公司中排名第14，低于职业均匀57.97亿元，大幅高于职业中位数16.73亿元，同期职业界营收排名前两位的企业分别为航发动力（463.31亿元）、中航沈飞（446.56亿元）；主营事务中，空港配备营收21.02亿元，占比63.25%，消防救援配备营收10.77亿元，占比32.41%，其他事务营收1.44亿元，占比4.34%。同年公司完成净利润1.29亿元，职业排名23/47，低于职业均匀2.98亿元，略高于职业中位数1.03亿元，同期职业净利润前两位的企业分别为中航沈飞（35.43亿元）、中航机载（13.43亿元）。