7月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，威海广泰空港设备股份有限公司请求一项名为“根据双目视觉与热成像的消防机器人火源辨认定位系统”的专利，授权公告号CN119941848B，授权公告日为2026年7月7日。请求发布号为CN119941848A，请求号为CN0.1，请求发布日期为2026年7月7日，请求日期为2024年12月23日，发明人李文轩、解孟娇、钟韬、周碧池、王继来、赵诚，专利署理组织威海科星专利事务所，专利署理师王晓惠，分类号G06T7/73、G06T7/33、G06V10/80。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种根据双目视觉与热成像的消防机器人火源辨认定位系统，双目深度相机获取方针场景中的双目立体图画和结构光图画，记载视觉信息，热成像仪获取同一场景下的热图画和温度数据，将获取到的双目立体图画、结构光图画与热图画进行空间配准，使三者在相同的坐标系下对齐，将双目立体图画、结构光图画和热图画交融，并对交融图画做处理，将通过处理的交融图画输入到训练好的火源辨认网络模型中进行细心的检测，检测出准备火源点后，提取温度值与预设的温度阈值比照，若温度值超出预设的温度阈值，判定为火源，使用双目成像三角化和结构光定位交融的算法，进行火源定位，本发明具有能快速定位火源、敏捷救活等长处。

　　威海广泰是国内空港地上设备范畴有突出贡献的公司，中心产品掩盖空港配备、消防救援配备等品类，具有全产业链布局优势。企业成立于1996年9月19日，2007年1月26日在深圳证券交易所上市，注册及工作地址均坐落山东省威海市。

　　威海广泰构建了以空港地上设备、消防车板块为主，军品事务与特种车辆事务等板块为辅的事务系统，所属申万职业为国防军工-航空配备Ⅱ-航空配备Ⅲ，一起掩盖核酸采样亭、小盘价值、小盘等概念板块。

　　2025年，威海广泰完结经营收入33.23亿元，在47家同职业公司中排名第14，该职业当期营收榜首名航发动力为463.31亿元、第二名中航沈飞为446.56亿元，职业均匀营收57.97亿元，职业中位数16.73亿元；同期完结净利润1.29亿元，职业排名第23，职业净利润榜首名中航沈飞为35.43亿元、第二名中航机载为13.43亿元，职业均匀净利润2.98亿元，职业中位数1.03亿元。从主营事务构成来看，空港配备营收21.02亿元，占比63.25%；消防救援配备营收10.77亿元，占比32.41%；其他事务营收1.44亿元，占比4.34%。

　　油价调整告诉：7月17日24时调整，依照现在的预期跌幅，汽柴油价格估计继续跌落0.06元/升-0.08元/升

　　7月17日24时，国内制品油价格将迎调整。本次油价10个工作日的计算周期，到今日现已进行了4个工作日。遭到今日世界油价继续大涨的影响，现在原油改变率来到-2.26%，只估计下调油价85元/吨，就这预期跌幅而言，汽柴油价格将会再跌落0.06元/升-0.08元/升。

　　当法国队在今晨1/4决赛中以2比0再次击碎摩洛哥人的愿望，接连三届世界杯闯入四强的他们，已然在美加墨的赛场上筑起一座难以逾越的壁垒。

　　男人悬在楼顶边际数秒后坠下！晋江起火鞋厂工人基本是外地中年人，一攀岩爱好者徒手爬楼，连救3人！

　　据央视新闻报道，7月9日12时4分许，坐落福建泉州晋江市的辉腾鞋业有限公司产生火情，火灾产生时该厂房现场有237名本厂职工和2名外来人员。现场共分散救出213人，其间2人送医不治身亡，别的26名失联人员承认罹难。

　　强度有变、途径有变！飓风“巴威”，最新途径！杭州有超市被搬空？晚上10点还有人排队收购，商家：产品供给足够

　　7月10日05时，飓风“巴威”削弱为强飓风级，中心邻近最大风力14级（45米/秒）。估计今日白日，“巴威”强度将再次加强，或重返超强飓风强度，“巴威”仍将是需求高度警觉的飓风。

　　飓风“巴威”暂时变卦！说好的途径又改了，强度也变了！上海这波风才是主角，飓风未来途径一手音讯；全网剧烈评论：要贴“米”字吗？

　　飓风巴威又改道路了！此音讯也上热搜榜首据中央气象台发布的最新飓风预警信息，本年第9号飓风“巴威”于昨天晚上由超强飓风级削弱为强飓风级，今日（10日）早晨5点钟其间心坐落台湾省基隆市东南方大约830公里的西北太平洋洋面上，便是北纬20.4度、东经128.

　　7月3日以来，本年第10号飓风“美莎克”继续暴虐广西，多地遭受继续性、高强度暴雨气候，全区防汛救灾形势严峻杂乱、任务艰巨急迫。

　　很多人都不会砍鸭子，今日给你们看看广东人是怎样砍的。广东婆婆现场演示刀工，刀工真是太赞了，一点也不比饭馆大厨的差。砍完这个鸭子就知道了，完结啦，最终摆盘。